particle

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v0.0.0-...-b981274 Latest Latest Go to latest Published: Dec 22, 2015 License: MIT Imports: 2 Imported by: 0

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type Particle struct {
	X      []int
	Weight float64
}

Particle X 状態（len = Dimension） Weight 重み

func NewParticle(dimension int) *Particle

type ParticleFilter struct {
	Number    int
	Dimension int
	Upper     []int
	Lower     []int
	Noise     []int

	Particles []Particle
}

ParticleFilter Number 粒子数 Dimension 次元数 Upper 最大値（len = Dimension） Lower 最大値（len = Dimension） Noise 最大値（len = Dimension） Particles 粒子の構造体

func NewParticleFilter(number, dimension int, upper, lower, noise []int) *ParticleFilter

func (f *ParticleFilter) InitialParticles()

InitialParticles 粒子を一様に分布する

func (f *ParticleFilter) Measure() Particle

Measure 重み付き平均から、現状態の粒子を推定する

func (f *ParticleFilter) Predict(calculate func(int, []int) Particle)

Predict 予測モデル（calculate）に従って粒子の位置を予測する

func (f *ParticleFilter) Resample()

Resample 前状態における重みに基き、粒子を選び直す。（ルーレット選択）

func (f *ParticleFilter) Weight(calculate func(int) Particle)

Weight 尤度計算式（calculate）に従って重み付けする

Path	Synopsis
cmd