risdk

package module

v1.0.12 Latest Latest Go to latest Published: Jun 15, 2022 License: MIT Imports: 12 Imported by: 0

Details

Golang library which provides interfaces to assemble components to communicate with hardware peripherals.

This section is empty.

This section is empty.

This section is empty.

type ClientRPC struct {
	Client     *plugin.Client   //клиент
	RoboSdkApi proto.RoboSdkApi //
}

clientRPC - Стуктура для для работы с API SDK по RPC

func GenerateClientRPC(path string) *ClientRPC

GenerateClientRPC - генератор уникального клиента. SDK находится в директории исполнения программы

func GetClientRPC() *ClientRPC

func GetClientRPCWithPath(path string) *ClientRPC

GetClientRPCWithPath - получаем объект для работы с API SDK по RPC. SDK находится в указанной директории

Path	Synopsis
proto Общие объекты для плагина и клиентского кода	Общие объекты для плагина и клиентского кода