risdk

package module

v1.0.17 Latest Latest Go to latest Published: Aug 3, 2022 License: MIT Imports: 13 Imported by: 0

Details

Golang library which provides interfaces to assemble components to communicate with hardware peripherals.

View Source

const Stop controlSignal = 0

This section is empty.

func StopClient(client *ClientRPC)

StopClient - остановка работы клиента.

type ClientRPC struct {
	Client     *plugin.Client   //клиент
	RoboSdkApi proto.RoboSdkApi //
	// contains filtered or unexported fields
}

clientRPC - Стуктура для для работы с API SDK по RPC

func GenerateClientRPC(path string) *ClientRPC

GenerateClientRPC - генератор уникального клиента. SDK находится в директории исполнения программы

func GetClientRPC() *ClientRPC

func GetClientRPCWithPath(path string) *ClientRPC

GetClientRPCWithPath - получаем объект для работы с API SDK по RPC. SDK находится в указанной директории

Path	Synopsis
proto Общие объекты для плагина и клиентского кода	Общие объекты для плагина и клиентского кода