README
¶
go-risdk
Golang library which provides interfaces to assemble components to communicate with hardware peripherals.
Documentation
¶
Index ¶
Constants ¶
This section is empty.
Variables ¶
This section is empty.
Functions ¶
This section is empty.
Types ¶
type ClientRPC ¶
type ClientRPC struct {
Client *plugin.Client //клиент
RoboSdkApi proto.RoboSdkApi //
}
clientRPC - Стуктура для для работы с API SDK по RPC
func GetClientRPC ¶
func GetClientRPC() *ClientRPC
GetClientRPC - получаем объект для работы с API SDK по RPC. SDK находится в директории исполнения программы
func GetClientRPCWithPath ¶ added in v1.0.7
GetClientRPCWithPath - получаем объект для работы с API SDK по RPC. SDK находится в указанной директории
Source Files
Directories
Click to show internal directories.
Click to hide internal directories.