Versions in this module Expand all Collapse all v1 v1.2.0 Dec 14, 2025 v1.1.2 Dec 14, 2025 v1.1.1 Dec 22, 2022 Changes in this version type Mat4x4 + func (m *Mat4x4[T]) SetApplyTransform(lhs, rhs *Mat4x4[T]) v1.1.0 Dec 22, 2022 Changes in this version type Mat2x2 + func (m *Mat2x2[T]) MultMat2x2(other *Mat2x2[T]) + func (m *Mat2x2[T]) SetMultMat2x2(lhs, rhs *Mat2x2[T]) type Mat3x3 + func (m *Mat3x3[T]) MultMat3x3(other *Mat3x3[T]) + func (m *Mat3x3[T]) SetMat2x2(other *Mat3x3[T]) + func (m *Mat3x3[T]) SetMultMat3x3(lhs, rhs *Mat3x3[T]) type Mat4x4 + func (m *Mat4x4[T]) InterpolateMat4x4(otherMatrix *Mat4x4[T], delta T) + func (m *Mat4x4[T]) MultMat4x4(other *Mat4x4[T]) + func (m *Mat4x4[T]) SetAffineMat4x4(other *Mat4x4[T]) + func (m *Mat4x4[T]) SetInterpolateMat4x4(lhs, rhs *Mat4x4[T], delta T) + func (m *Mat4x4[T]) SetMat2x2(other *Mat2x2[T]) + func (m *Mat4x4[T]) SetMultMat4x4(lhs, rhs *Mat4x4[T]) type Quaternion + func (q *Quaternion[T]) RotateAroundAxis(axis *Vec3[T], angleRad float64) + func (q *Quaternion[T]) SetOrientation(origin *Vec3[T], target *Vec3[T]) + func (q *Quaternion[T]) SetRotationAroundAxis(axis *Vec3[T], angle T) + func (q *Quaternion[T]) SetRotationEulers(rollRad, yawRad, pitchRad float64) + func (q *Quaternion[T]) SetRotationX(angle T) + func (q *Quaternion[T]) SetRotationY(angle T) + func (q *Quaternion[T]) SetRotationZ(angle T) type Vec3 + func (v *Vec3[T]) SetScale(input *Vec3[T], scale T) v1.0.0 Dec 17, 2022 Changes in this version + type FloatingPoint interface + type Mat2Row [2]T + type Mat2x2 [2]Mat2Row[T] + func (m *Mat2x2[T]) Equal(other *Mat2x2[T], epsilon T) bool + func (m *Mat2x2[T]) IsNormalized(epsilon T) bool + func (m *Mat2x2[T]) IsNull(epsilon T) bool + func (m *Mat2x2[T]) MultMatrix2x2(other *Mat2x2[T]) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetColMajor(c1, c2 *Vec2[T]) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetDiagonalScalar(s T) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetDiagonalVector(v *Vec2[T]) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetIdentity() *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetMat2x2(other *Mat2x2[T]) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetMat3x3(other *Mat3x3[T]) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetMat4x4(other *Mat4x4[T]) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetMultMatrix2x2(lhs, rhs *Mat2x2[T]) *Mat2x2[T] + func (m *Mat2x2[T]) SetRowMajor(r1, r2 *Vec2[T]) *Mat2x2[T] + type Mat3Row [3]T + type Mat3x3 [3]Mat3Row[T] + func (m *Mat3x3[T]) ApplyTransform(other *Mat3x3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) Equal(other *Mat3x3[T], epsilon T) bool + func (m *Mat3x3[T]) GetAxisAngle(outAxis *Vec3[T], outAngleRad *float64) + func (m *Mat3x3[T]) Inverse() *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) IsNormalized(epsilon T) bool + func (m *Mat3x3[T]) IsNull(epsilon T) bool + func (m *Mat3x3[T]) MultMatrix3x3(other *Mat3x3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) Orthonormalize() *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) Proj2D(normal *Vec3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) RotateAroundAxis(axis *Vec3[T], angleRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) RotateX(angleRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) RotateY(angleRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) RotateZ(angleRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) Scale(x, y, z T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetApplyTransform(lhs, rhs *Mat3x3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetAxisAngle(axis *Vec3[T], angleRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetColMajor(c1, c2, c3 *Vec3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetDiagonalScalar(s T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetDiagonalVector(v *Vec3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetIdentity() *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetMat3x3(other *Mat3x3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetMat4x4(other *Mat4x4[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetMultMatrix3x3(lhs, rhs *Mat3x3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetQuaternion(other *Quaternion[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetRotationAroundAxis(axis *Vec3[T], angleRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetRotationEulers(yawRad, pitchRad, rollRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetRotationX(pitchRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetRotationY(yawRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetRotationZ(rollRad float64) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetRowMajor(r1, r2, r3 *Vec3[T]) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetScale(x, y, z T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetShearX(y, z T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetShearY(x, z T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) SetShearZ(x, y T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) ShearX(y, z T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) ShearY(x, z T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) ShearZ(x, y T) *Mat3x3[T] + func (m *Mat3x3[T]) Transpose() *Mat3x3[T] + type Mat4Row [4]T + type Mat4x4 [4]Mat4Row[T] + func (m *Mat4x4[T]) ApplyTransform(transform *Mat4x4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) Equal(other *Mat4x4[T], epsilon T) bool + func (m *Mat4x4[T]) GetAxisAngle(outAxis *Vec3[T], outAngleRad *float64) + func (m *Mat4x4[T]) InterpolateMatrix(otherMatrix *Mat4x4[T], delta T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) Inverse() *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) IsNormalized(epsilon T) bool + func (m *Mat4x4[T]) IsNull(epsilon T) bool + func (m *Mat4x4[T]) MultMatrix4x4(other *Mat4x4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) Proj3D(normal *Vec3[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) RotateAroundAxis(axis *Vec3[T], angleRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) RotateX(angleRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) RotateY(angleRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) RotateZ(angleRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) Scale(x, y, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetAxisAngle(axis *Vec3[T], angleRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetColMajor(c1, c2, c3, c4 *Vec4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetDiagonalScalar(s T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetDiagonalVector(v *Vec4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetFrustum(left, right, bottom, top, nearVal, farVal T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetIdentity() *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetInfinitePerspective(fovY float64, aspectRatio, zNear T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetInterpolate(lhs, rhs *Mat4x4[T], delta T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetLookAt(eyePosition *Vec3[T], target *Vec3[T], up *Vec3[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetMat3x3(other *Mat3x3[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetMat4x4(other *Mat4x4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetMatrixRotationFrom(other *Mat4x4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetMultMatrix4x4(lhs, rhs *Mat4x4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetOrientation(normal *Vec3[T], up *Vec3[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetOrthographic(left, right, bottom, top, zNear, zFar T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetOrthographic2D(left, right, bottom, top T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetPerspective(fovYRad float64, aspectRatio, zNear, zFar T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetQuaternion(other *Quaternion[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetRotationAroundAxis(axis *Vec3[T], angleRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetRotationEulers(yawRad, pitchRad, rollRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetRotationX(pitchRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetRotationY(yawRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetRotationZ(rollRad float64) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetRowMajor(r1, r2, r3, r4 *Vec4[T]) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetScale(x, y, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetShearX(y, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetShearY(x, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetShearZ(x, y T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) SetTranslation(x, y, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) ShearX(y, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) ShearY(x, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) ShearZ(x, y T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) Translate(x, y, z T) *Mat4x4[T] + func (m *Mat4x4[T]) Transpose() *Mat4x4[T] + type Quaternion struct + W T + X T + Y T + Z T + func (q *Quaternion[T]) Angle() T + func (q *Quaternion[T]) Conjugate() *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) DotProduct(other *Quaternion[T]) T + func (q *Quaternion[T]) Equal(other *Quaternion[T], epsilon T) bool + func (q *Quaternion[T]) EulerAngles() (yaw, pitch, roll T) + func (q *Quaternion[T]) Exp() *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) GetAxis(outAxis *Vec3[T]) + func (q *Quaternion[T]) GreaterThan(other *Quaternion[T]) bool + func (q *Quaternion[T]) GreaterThanEqual(other *Quaternion[T]) bool + func (q *Quaternion[T]) Inverse() *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) Len() T + func (q *Quaternion[T]) LenSqr() T + func (q *Quaternion[T]) Lerp(other *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) LessThan(other *Quaternion[T]) bool + func (q *Quaternion[T]) LessThanEqual(other *Quaternion[T]) bool + func (q *Quaternion[T]) Log() *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) Mix(other *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) MultQuaternion(other *Quaternion[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) Normalize() *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) Pitch() T + func (q *Quaternion[T]) Pow(y T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) Roll() T + func (q *Quaternion[T]) Rotate(axis *Vec3[T], angleRad float64) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) RotateNormalizedAxis(unitAxis *Vec3[T], angleRad float64) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) RotateX(angleRad float64) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) RotateY(angleRad float64) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) RotateZ(angleRad float64) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetAxisAngle(axis *Vec3[T], angle T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetConjugate(other *Quaternion[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetEulerAngles(rollRad, yawRad, pitchRad float64) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetIdentity() *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetIntermediate(prev *Quaternion[T], current *Quaternion[T], next *Quaternion[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetLerp(lhs, rhs *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetMat3x3(m *Mat3x3[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetMat4x4(m *Mat4x4[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetMix(lhs, rhs *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetMultQuaternion(lhs, rhs *Quaternion[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetQuaternion(other *Quaternion[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetRotateX(angle T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetRotateY(angle T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetRotateZ(angle T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetShortMix(lhs, rhs *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetSlerp(lhs, rhs *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetSquad(q1, q2, s1, s2 *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) SetVectorRotation(origin *Vec3[T], destination *Vec3[T]) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) ShortMix(other *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) Slerp(other *Quaternion[T], delta T) *Quaternion[T] + func (q *Quaternion[T]) Yaw() T + type Vec2 struct + X T + Y T + func (v *Vec2[T]) AddVec2(other *Vec2[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) DotProduct(other *Vec2[T]) T + func (v *Vec2[T]) Equal(other *Vec2[T], epsilon T) bool + func (v *Vec2[T]) GreaterThan(other *Vec2[T]) bool + func (v *Vec2[T]) GreaterThanEqual(other *Vec2[T]) bool + func (v *Vec2[T]) Len() T + func (v *Vec2[T]) LenSqr() T + func (v *Vec2[T]) Lerp(other *Vec2[T], delta T) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) LessThan(other *Vec2[T]) bool + func (v *Vec2[T]) LessThanEqual(other *Vec2[T]) bool + func (v *Vec2[T]) Normalize() *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) Rotate(angleRad float64) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) Scale(scale T) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) SetHomogenousVec3(in *Vec3[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) SetHomogenousVec4(in *Vec4[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) SetLinearGradient(point0, point1, position *Vec2[T]) T + func (v *Vec2[T]) SetVec2(in *Vec3[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) SetVec3(in *Vec3[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) SetVec4(in *Vec4[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) SubtractVec2(other *Vec2[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) Transform(m *Mat2x2[T]) *Vec2[T] + func (v *Vec2[T]) TransformHomogenous(m *Mat3x3[T]) *Vec2[T] + type Vec3 struct + X T + Y T + Z T + func (v *Vec3[T]) AddVec3(other *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) CrossProduct(other *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) DotProduct(other *Vec3[T]) T + func (v *Vec3[T]) Equal(other *Vec3[T], epsilon T) bool + func (v *Vec3[T]) GreaterThan(other *Vec3[T]) bool + func (v *Vec3[T]) GreaterThanEqual(other *Vec3[T]) bool + func (v *Vec3[T]) Len() T + func (v *Vec3[T]) LenSqr() T + func (v *Vec3[T]) Lerp(other *Vec3[T], delta T) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) LessThan(other *Vec3[T]) bool + func (v *Vec3[T]) LessThanEqual(other *Vec3[T]) bool + func (v *Vec3[T]) Normalize() *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) Orthonormalize(other *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) Rotate(angleRad float64, axis *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) RotateWithQuaternion(q *Quaternion[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) RotateX(angleRad float64) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) RotateY(angleRad float64) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) RotateZ(angleRad float64) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) Scale(scale T) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetAddVec3(lhs, rhs *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetClosestPointOnLine(point, endpoint1, endpoint2 *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetCrossProduct(lhs, rhs *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetHomogenousVec4(in *Vec4[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetLerp(lhs, rhs *Vec3[T], delta T) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetNormalizeVec3(input *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetRotate(input *Vec3[T], angleRad float64, axis *Vec3[T]) *Vec3[T] + func (v *Vec3[T]) SetRotateWithQuaternion(input *Vec3[T], q *Quaternion[T]) *Vec3[T] + func (v 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Equal(other *Vec4[T], epsilon T) bool + func (v *Vec4[T]) GreaterThan(other *Vec4[T]) bool + func (v *Vec4[T]) GreaterThanEqual(other *Vec4[T]) bool + func (v *Vec4[T]) Len() T + func (v *Vec4[T]) LenSqr() T + func (v *Vec4[T]) Lerp(other *Vec4[T], delta T) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) LessThan(other *Vec4[T]) bool + func (v *Vec4[T]) LessThanEqual(other *Vec4[T]) bool + func (v *Vec4[T]) Normalize() *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) Rotate(angleRad float64, normal *Vec3[T]) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) RotateWithQuaternion(q *Quaternion[T]) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) RotateX(angleRad float64) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) RotateY(angleRad float64) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) RotateZ(angleRad float64) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) Scale(scale T) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) SetAddVec4(lhs *Vec4[T], rhs *Vec4[T]) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) SetLerp(lhs *Vec4[T], rhs *Vec4[T], delta T) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) SetNormalizeVec4(input *Vec4[T]) *Vec4[T] + func (v *Vec4[T]) SetRotate(input 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